二維條碼是可以在在水平和垂直方向的三維空間存儲信息的條碼，目前最常見的為QR Code 碼（微信、微博等軟件生成和支持的二維碼就是QRCode）。QR Code 碼是由日本Denso 公司于1994 年9 月研制的一種矩陣二維碼符號，它除具有一維條碼及其他二維條碼所具有的信息容量大、可靠性高、可表示漢字及圖像多種文字信息、保密防偽性強等優點。
針式打印機包括打印頭、色帶盒和色帶擋片。打印頭由被稱為針的金屬棍組成，或者9 針(如9 針打印機)或者24 針(如M 針打印機)。9 針打印頭具有一排垂直針，而24 針打印頭有兩排交錯的針，每排12 根。針式打印機在打印時打印機控制電路通過控制線圈脈沖產生磁場推動打印針動作，打印針擊打色帶，在打印紙上打印出一個點。針式打印頭由于固有的機械特性，使得使用針式打印機在打印點陣符號時，不能隨意打印任意尺寸，只能根據針的尺寸選擇符合的尺寸。
從上述特性能夠看出，24 針打印機可以打印標準矩形二維碼符號，9針無法打印，除非專門設計，因為9針不支持橫向和縱向都相同的分辨率。所以使用針式打印機打印二維條碼的話，只能選擇使用24 針的180 x 180 dpi ，其他分辨率都不行，如果要支持的話開發工作量和成本將是24 針180 x180 dpi方式的2 -3 倍。
但是，由于針式打印機的列印點密度不夠，條碼打印出來的閱讀性非常不好，很多時候無法識別，必須使用特殊的技術手段進行處理，紅管家送貨單軟件使用通用報表控件，因此不建議使用針式打印機進行條碼和二維碼打印。
目前亞拓軟件正在對針式打印機打印二維碼和條形碼的技術進行研究、攻關，屆時新發布的票據打印軟件將可以完美支持針式打印機打印二維碼和條形碼。
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